Существуют три типа шаговых двигателей:

 

- с переменным магнитным сопротивлением
- с постоянными магнитами
- гибридные

 

1. В двигателях с переменным магнитным сопротивлением не используются постоянные магниты.
Как следствие, у двигателя отсутствует так называемый "detent torque" - стопорный момент.

Этот тип конструкции не обеспечивает высокого крутящего момента.

 

2. У двигателей с постоянными магнитами величина шага редко бывает менее 7,5°, что связано с конструктивными особенностями его ротора.
Главным достоинством двигателей с постоянными магнитами является их низкая цена, а недостатком - низкие скорости вращения.

 

3. В гибридных двигателях многополюсный статор и ротор с постоянными магнитами позволяют, получить значительный крутящий момент (до 300 кгс*см) и малую величину шага (1,8° и менее).
Стопорный момент гибридных шаговых двигателей обычно составляет 10% от величины статического синхронизирующего момента.

 

По способу питания шаговые двигатели можно разделить на униполярные и биполярные.

 

 

Приведенные на рисунке схемы можно использовать как биполярные, так и как униполярные. В случае если отводы от средних точек обмоток соединены между собой внутри двигателя и пользователю доступны только пять выводов, что бывает очень редко, двигатель можно использовать только как униполярный.

 

Дополнительные рекомендации по выбору шагового двигателя здесь и здесь